在外力作用下，緊密接觸的兩個物體作相對運動或具有相對運動趨勢時，其接觸面間會產(chǎn)生阻礙這種運動的阻力，這種現(xiàn)象稱為摩擦。僅有相對運動趨勢時的摩擦稱為靜摩擦，靜摩擦力的大小隨作用于物體的外力的變化而變化；當外力克服了最.大靜摩擦力，物體間產(chǎn)生相對運動時的摩擦稱為動摩擦。根據(jù)兩相對運動物體的運動形式的不同，動摩擦又分為滑動摩擦和滾動摩擦。按.摩擦狀態(tài)，即表面接觸情況和油膜厚度，可以將滑動摩擦分為四大類，即干摩擦、邊界摩擦（邊界潤滑）、流體摩擦（流體潤滑）和混合摩擦（混合潤滑）。
（1）干摩擦
兩摩擦表面間無任何潤滑劑或保護膜的純凈金屬接觸時的摩擦，稱為干摩擦。當然沖孔網(wǎng)的制作也是干摩擦通過沖頭在鋼板的摩擦沖孔。在工程實際中沒有真正的干摩擦，因為暴露在大氣中的任何零件的表面，不僅會因氧化而形成氧化膜，且或多或少也會被潤滑油所濕潤或受到“污染”，這時，其摩擦系這時，其摩擦系數(shù)將顯著降低。在機械設計中，通常把不出現(xiàn)顯著潤滑的摩擦當作干摩擦處理。
（2）邊界摩擦
兩摩擦表面各附有一層微薄的邊界膜，兩表面仍是凸峰接觸的摩擦狀態(tài)稱為邊界摩擦。與干摩擦相比，邊界摩擦的摩擦狀態(tài)有很大改善，其摩擦和磨損程度取決于邊界膜的性質(zhì)、材料表面機械性能和表面形貌。
（3）流體摩擦
兩摩擦表面完全被流體（液體或氣體）層隔開、表面凸峰不直接接觸的摩擦稱為流體摩擦。流體摩擦不會發(fā)生金屬表面的磨損，是理想的摩擦狀態(tài)。
（4）混合摩擦
兩表面間同時存在干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦的狀態(tài)稱為混合摩擦。
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